明治38年（1905）

端艇部、柔道部、剣道部、相撲部と共に創立された。

明治42年（1909）

初の対外的な連合大会を開催。参加校：早大、慶應、高商、高師、帝大、高工、外語、東協

明治44年（1911）

大阪香里園コートにて関東・関西試合の開催。東西対抗のはしりとなった。

昭和6年（1931）

第１回大学商専大会にて軟式庭球部優勝

昭和9年（1934）

湯島、林クラブコートにての練習

昭和10年（1935）

大学高専リーグ戦　優勝記念（滝の川桑沢ゴム工業　金門クラブコート）

昭和21年（1946）

木田英夫氏が監督就任

昭和27年（1952）

三上以尚氏が監督就任。　東京六大学軟式庭球定期リーグ戦発足（宇都宮先輩）

昭和28年（1953）

長山幸作氏が監督就任

昭和30年（1955）

ＯＢ会正式発足。会長：渡辺宏氏就任　　　年会費：６００円

昭和31年（1956）

生田合宿所が完成。明治大学生田キャンパス内の旧兵舎利用

昭和35年（1960）

齊藤孝弘氏が監督就任

昭和40年（1965）

ＯＢ会　会長に長山幸作氏就任

昭和47年（1972）

生田の合宿所が新築の合宿専用建屋へ移転

昭和50年（1975）

東京六大学リーグ戦９連覇

平成4年（1992）

「明治大学体育会ソフトテニス部」へ。軟式庭球よりソフトテニスへ変更

平成12年（2000）

ＯＢ会　会長に宇都宮幸正氏就任

平成15年（2003）

ＯＢ会　会長に重田衛氏就任

平成17年（2005）

創部１００周年記念式典。（駿河台校舎アカデミーコモン）

平成24年（2012）

櫻井智明氏が監督就任

平成30年（2018）

ＯＢ会　会長に太田三郎氏就任

平成30年（2018）

文部科学大臣杯全日本大学対抗ソフトテニス選手権大会初優勝

平成30年（2018）

宮下こころ（経営１年）が天皇賜杯・皇后賜杯全日本ソフトテニス選手権大会で優勝

令和3年（2021）

櫻井智明氏が総監督就任　北本英幸氏が男子監督　太田博勝氏が女子監督に就任

　我が国におけるソフトテニスの創生は明治17年とされているが、最初の取り組みは東京高等師範(現在の筑波大学)であり明治21年に庭球部が誕生した。その後東京高商(現在の一橋大学)に庭球部が誕生、明治31年に第一回の対抗戦が実施された。明治30年頃から明治期後半は、日本のゴム球によるテニスが隆盛を極めた。そのような中にあって明治34年に慶応義塾大学、明治36年には早稲田大学に庭球部が創設された。
本学の庭球部は明治39年2月本学の初代校長である岸本辰雄氏が会長となり設立された学友会の運動部として創設された。
明治42年4月18日に駿河台に各学校を招待して連合の大会を開き対外的に台頭しだした。 招待した学校は東協、外語、高工、帝大、高商、高師、慶應、早大であった。また、同年5月には早大との対抗戦を実施したが敗戦。
明治44年11月4、5、6日の三日間大阪香里園コートにおいて関東・関西の東西対抗の走りの大会が開催された。早大、慶応、明治より選手を出すこととなり、早慶は各四組、明大は二組参加した。
昭和6年6月瀬戸内彌三次を部長の元第1回大学高専大会に出場し日大、立教、中央を破り優勝した。
昭和9年頃は東京湯島の林クラブコートにおいて練習していたようだ。
昭和10年10月東京滝野川桑沢ゴム工業金門コートにて開催された大学高専リーグ戦にて優勝した。
昭和11年秋季リーグ戦優勝、同12年(大臣杯)大学高専秋季リーグ戦優勝。
昭和17年関東大学高専学校対抗戦に優勝(日比谷コート)
戦時中は大学も休校となりクラブ活動も休止していたが、戦後の昭和21年には活動を再開しました。昭和21年開催された第1回国民体育大会を契機として、軟式庭球競技も東京六大学を中心に急激に復興し一般社会人との交流試合も盛んに行われるようになりました。
昭和23年に本学の部長であった春日井薫教授は当時日鉄に勤務されていた木田英夫氏(日に日本軟式庭球連盟専務理事)に監督就任を要請し三ヵ年ほど就任した。
当時明治大学には専用のテニスコートがなく駿河台の大学所有地を使用できるよう交渉した。
しかし、テニスコート2面と周囲の金網を造成するための資金30万から35万円が必要であり資金集めに苦労することとなりました。
しかし、木田氏が務める日鉄の協力により破格の20万円で造成できることとなりましたが、休日には日鉄社員の使用を認めるということになり費用は折半することで決着した。
このように活動拠点を得てその後数々の活躍をするのである。